Ausgangssituation

Die Verpackung von varianten­reichen elektronischen Großgeräten wird heute mit großem Personal­einsatz und ergonomisch nicht opti­maler Belastung der ausführenden Mitarbeiter weitgehend manuell ausgeführt. Die Technische Uni­versität München (TUM) hat im Dialog mit Industriepartnern hier Optimierungspotential identifiziert und das EU-Projekt "CustomPacker" (Highly Customizable and Flexible Packaging Station for mid to upper sized Electronic Consumer Goods using Industrial Robots) initiiert.

Ziel des Projektes

Zur Reduzierung der Taktzeit und um Produktions- und Verpackungs­kosten zu senken, kann eine Ko­operation zwischen Mensch und Industrieroboter beim Verpackungs­prozess zum Einsatz kommen. Der Roboter kann den Werker entlasten, indem er die bis zu 30 kg schweren Geräte in die Verpackungskartons hineinhebt. Der Mensch kann zeit­gleich die variantenreichen und formflexiblen Gegenstände, wie Kabelsatz, Bedienungsanleitung und Fernbedienung, kommissionieren und verpacken.

Foto: Verpackung von Groß­bildfernsehern mittels Mensch-Roboter-Kooperation
(Foto­montage) © CustomPacker / iwb

Vorgehensweise

Die TUM, vertreten durch den "Lehrstuhl für Mensch-Maschine-Kommunikation" MMK (Prof. Rigoll), das "Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften" iwb (Prof. Zäh) und das Exzellenzcluster "Cognition for Technical Systems" CoTeSys, wird hierbei geeignete Methoden der sicheren Mensch-Roboter-Kooperation erforschen und erproben. Hierzu wird ein Prototyp aufgebaut, der LCD-Flachbild­fernseher der Premiummarke Loewe verpacken soll. Die Verpackung soll zeitgleich von einem Werker und einem Industrieroboter erfolgen. Weitere Partner des dreijährigen Projektes sind die Firma MRK-Systeme GmbH aus Augsburg, die österreichischen Firmen PROFACTOR GmbH und FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH aus Steyr bzw. Linz sowie die Forschungsinstitute Fundacion Tekkniker aus Spanien und Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus (VTT) aus Finnland.

Foto: Konzept eines Roboters zur Verpackung von Groß­bildfernsehern mittels Mensch-Roboter-Kooperation © CustomPacker / FerRobotics

Weitere Informationen finden Sie auf der Projekthomepage unter http://www.custompacker.eu oder unter info@custompacker.eu.

Projektkoordinator: Prof.-Dr. Frank Wallhoff

Status: laufend

Laufzeit: 07/2010-06/2013

Letzte Aktualisierung: 19.10.2011

Projektparner:

				TU München	Technische Universität München
				FerRobotics	FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH, Österreich
				Loewe AG	Loewe AG, Kronach
				MRK Systeme	MRK-Systeme GmbH, Augsburg
				PROFACTOR GmbH	PROFACTOR GmbH, Steyr- Gleink, Österreich
				Tekniker	Tekniker, Eibar, Spanien
				VTT	VTT, Finnland

Forschungspartner an der Technischen Universität München (TUM):

Lehrstuhl für Mensch-Maschine-Kommunikation (MMK), TUM (Prof. Rigoll)
http://www.mmk.ei.tum.de

Dipl.-Inf. Jürgen Blume
Dipl.-Ing. Alexander Bannat
Prof.-Dr. Frank Wallhoff

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), TUM
(Prof. Zäh, Prof. Reinhart)
http://www.iwb.tum.de

Dipl.-Ing. Wolfgang Rösel
Dipl.-Ing. Carola Zwicker

Förderer: Dieses Projekt ist ein Satelliten­projekt des Exzellenzclusters CoTeSys und wird im siebten Rahmenprogramm aus Mitteln der Europäischen Union gefördert.

Veröffentlichungen:

Weiterführende Links:

Homepage des Exzellenzclusters CoTeSys: http://www.cotesys.org
Homepage des Projektes CustomPacker: http://www.custompacker.eu
Homepage des Projektes JAHIR: http://www6.in.tum.de/Main/ResearchJahir
Informationen zum Projekt JAHIR: mehr Info