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Ausstattung der Themengruppe Automation und Robotik

Festo FMS-System ICIM (Flexible Manufacturing System)

  • Emco Dreh- und Fräsmaschine
  • Palettentransportsystem
  • Be-/Entladeroboter
FMS_homepage
  • Industrieroboter
  • Robotergestütztes 3D-Messsystem (Fanuc/Perceptron)
  • KUKA KR-60, KR-15, KR-6
  • Motoman SK 16
  • Mitsubishi RV-6SL, RV-3SB
CoRob
  • VR-Labor
  • Powerwall ICiDO IC:One mit Rechnercluster
  • Haptische Eingabegeräte (Haptic Master, Phantom, Cybergrasp, Cyberglove)
  • Trackingsysteme (ART, RevXPerts, Polhemus)
VRLab
  • Softwaresysteme
  • Winmod, B&R Automation Studio, Siemens Sinumerik MS/Simotion, Matlab, QNX, UGS emWorkplace/Robcad, Autodesk 3ds max
  • RFID-Systeme
  • HF/LF
  • mobiler Versuchsstand

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Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften Technische Universität München
Boltzmannstr. 15 / 85747 Garching Tel.: +49-89-289-15500 / Fax: +49-89-289-15555 E-Mail: info@iwb.tum.de