Das Forschungsfeld Robotik befasst sich mit der Entwicklung von Robotersystemen, die sich aufwandsarm an wechselnde Randbedingungen in der Produktion adaptieren lassen. Hierfür werden Methoden und Grundlagen der Robotik mit anderen Disziplinen kombiniert und auf Robotersysteme angewandt. Die Schwerpunkte liegen hierbei auf einer schnellen, aufgaben-orientierten Programmierung von Industrierobotern, der automatisierten Berechnung von komplexen Roboterbahnen, der Online-Bahnplanung von Industrierobotern, sowie der intuitiven und sicheren Interaktion zwischen Mensch und Roboter.

	Intuitive und aufgabenorientierte Programmierung Bei aufgabenorientierten Programmiermethoden muss der Anwender lediglich die abstrakte Aufgabe eines Roboters spezifizieren. Somit lassen sich Roboterprogramme aufwandsarm und intuitiv erzeugen.   mehr
	Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) Die MRK erlaubt eine gleitende Automatisierung von Montagesystemen. Dabei führen Roboter Handhabungstätigkeiten aus, während sich der Mensch auf filigrane und komplexe Aufgaben konzentriert.   mehr
	Online-Bahnplanung Bei der Online-Bahnplanung wird Mithilfe von Sensoren und Regelungsalgorithmen das Prozessfenster des Roboterwerkzeugs überwacht und bei Bedarf die Roboterbahn korrigiert.   mehr

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